วิทยาการหุ่นยนต์ในการดูแลสุขภาพ - ประเภท การใช้งาน ข้อดีข้อเสีย - วิทยาการหุ่นยนต์ (2023)

FAQs

หุ่นยนต์นำไปใช้ประโยชน์อะไรได้บ้าง ›

วิทยาการหุ่นยนต์ เป็นศาสตร์ทางวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีที่เป็นการบูรณาการกันระหว่างศาสตร์วิทยาการคอมพิวเตอร์และวิศวกรรมศาสตร์ ศึกษาเกี่ยวกับการออกแบบ การผลิต การควบคุม และการประยุกต์ใช้งานหุ่นยนต์ จุดประสงค์หลักของวิทยาการหุ่นยนต์คือการออกแบบเครื่องจักรอัจฉริยะที่สามารถช่วยเหลือมนุษย์ในการทำงานในชีวิตประจำวัน สร้างความ ...

วิทยาการหุ่นยนต์ เป็นสาขาวิชาย่อยของวิศวกรรมศาสตร์ที่เกี่ยวกับแนวคิด การออกแบบ การประดิษฐ์ และการควบคุมหุ่นยนต์ สาขาวิชานี้เป็นการบูรณาการความรู้ที่เกี่ยวข้องกับ วิศวกรรมคอมพิวเตอร์, วิทยาการคอมพิวเตอร์ (โดยเฉพาะสาขาปัญญาประดิษฐ์), อิเล็กทรอนิกส์, วิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์, นาโนเทคโนโลยี และวิศวกรรมชีวภาพ (Bioengineering)

ประเภทของหุ่นยนต์ตามเทคโนโลยีหลักในตัวหุ่นยนต์ จำแนกได้เป็น 2 ประเภท ได้แก่ หุ่นยนต์อุตสาหกรรม (Industrial Robot) เป็นหุ่นยนต์ที่ถูกนำมาใช้ในระบบผลิต ซึ่งสามารถทำงานได้แบบอัตโนมัติตามโปรแกรมที่ถูกเขียนไว้ เช่น แขนกลในดรงงานผลิตสินค้า และหุ่นยนต์บริการ (Service Robot) เป็นหุ่นยนต์ที่ถูกนำมาใช้ในงานอื่นๆ ในโรงงานหรือ ...

ข้อเสียของการใช้หุ่นยนต์ ไม่สามารถแก้ไขสถานการณ์เฉพาะหน้าได้ทันที เพราะไม่มีการตอบสนองความต้องการของลูกค้าได้นอกเหนือจากโปรแกรมหรือข้อมูลที่ลงไว้ ไม่สามารถตอบสนองความรู้สึกหรืออารมณ์ของลูกค้าได้ ต้องมีการอัปเดตข้อมูลตลอดเวลาและเตรียมพร้อมรับค่าบำรุงรักษาที่อาจเกิดขึ้น ไม่สามารถสร้างงานใหม่หรือมีความคิดสร้างสรรค์ได้เอง

"หุ่นยนต์ คือเครื่องจักรใช้งานแทนมนุษย์ ที่ออกแบบให้สามารถตั้งลำดับการทำงาน การใช้งานได้หลากหลายหน้าที่ ใช้เคลื่อนย้ายวัสดุอุปกรณ์ ส่วนประกอบต่าง ๆ เครื่องมือหรืออุปกรณ์พิเศษ ตลอดจนการเคลื่อนที่ได้หลากหลาย ตามที่ตั้งลำดับการทำงาน เพื่อสำหรับใช้ในงานหลากหลายประเภท" (A robot reprogrammable, multifunctional manipulator ...

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวแรกของโลกได้ พัฒนาสร้างขึ้นใน พ.ศ. ๒๕๐๔ โดย จอร์จ ดีวอล (George Devol) และโจเซฟ เอ็นเกลเบอร์เกอร์ (Joseph Engelberger) วิศวกรชาวอเมริกัน ทั้ง ๒ คน ได้ประดิษฐ์แขนกลหุ่นยนต์ สำหรับนำมาใช้ในงานอุตสาหกรรมชื่อ “ยูนิเมต” (Unimate) และก่อตั้งบริษัทสร้างหุ่นยนต์แห่งแรกของโลกชื่อ “ยูนิเมชัน” (Unimation) ต่อ ...

ปัญญาประดิษฐ์ (AI : Artificial Intelligence) คือเครื่องจักร (machine) ที่มีฟังก์ชันทีมีความสามารถในการทำความเข้าใจ เรียนรู้องค์ความรู้ต่างๆ อาทิเช่น การรับรู้ การเรียนรู้ การให้เหตุผล และการแก้ปัญหาต่างๆ เครื่องจักรที่มีความสามารถเหล่านี้ก็ถือว่าเป็น ปัญญาประดิษฐ์ (AI : Artificial Intelligence) นั่นเอง

สิ่งที่เปรียบเสมือนสมองกลในหุ่นยนต์ปฏิบัติงานต่าง ๆ ทำให้ได้เทคโนโลยีที่สามารถประมวลผลและตัดสินใจเองได้ คืออะไร ›

ในโลกปัจจุบันเราคงปฏิเสธไม่ได้ว่าเทคโนโลยีเข้ามามีบทบาทในชีวิตประจำวันของเราเป็นอย่างมาก หลายคนคงได้ยินคำว่า AI (Artificial Intelligence) ชื่อเรียกภาษาไทยว่า ปัญญาประดิษฐ์ นั่นคือ ระบบประมวลผล ที่มนุษย์คิดค้นและพัฒนาขึ้น ให้มีความสามารถในการประมวลผลข้อมูล การวิเคราะห์เชิงลึก ตัดสินใจได้ และได้ผลลัพธ์ออกมาอย่างเป็น ...

Cartesian Robot (อีกชื่อคือ Linear Robot) เป็นหุ่นยนต์ที่เน้นการเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงทั้ง 3 แกน ทำให้เป็นหุ่นยนต์ที่มีความแข็งแรงและมีประสิทธิภาพในการรับน้ำหนักมากที่สุดเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ประเภทอื่นๆ แต่แลกกับการที่ต้องใช้พื้นที่ติดตั้งมาก และไม่สามารถใช้ในงานละเอียดอ่อนได้

แกนทั้ง 3 ของหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่เป็นแบบเชิงเส้น (Prismatic) ถ้าโครงสร้างมีลักษณะคล้าย Overhead Crane จะเรียกว่าเป็นหุ่นยนต์ชนิด Gantry แต่ถ้าหุ่นยนต์ไม่มีขาตั้งหรือขาเป็นแบบอื่น เรียกว่า ชนิด Cartesian. Cartesian Robot Work Envelop Of Cartesian Robot. ข้อดี 1. เคลื่อนที่เป็นแนวเส้นตรงทั้ง 3 มิติ

หุ่นยนต์ชนิดที่ติดตั้งอยู่กับที่ (fixed robot) เป็นหุ่นยนต์ที่ไม่สามารถเคลื่อนที่ไปไหนได้ด้วยตัวเอง มีลักษณะเป็นแขนกล สามารถขยับและเคลื่อนไหวได้เฉพาะแต่ละข้อต่อ ภายในตัวเองเท่านั้น มักนำไปใช้ในโรงงานอุตสาหกรรม เช่น โรงงานประกอบรถยนต์

มนุษย์คิดได้มากกว่าหุ่นยนต์ จึงเหมือนไม่มีเหตุผลอะไรที่ “มนุษย์” จะทำงานสู้ “หุ่นยนต์” ไม่ได้ แต่ความเป็นจริงไม่ได้เป็นอย่างนั้น เพราะ “มนุษย์ต่างกับหุ่นยนต์ตรงที่มีความรู้สึกนึกคิดของตัวเอง ซึ่งหุ่นยนต์ไม่มี” และความรู้สึกนึกคิดนี่เองที่ทำให้ประสิทธิภาพในการทำงานแตกต่าง

คือเทคโนโลยีที่ทำให้เราสามารถเข้าถึงคลังความรู้หรือบริการต่าง ๆ ได้อย่างไม่รู้จบ เช่น Siri สามารถเข้าถึงและเข้าใจตารางงาน อีเมล ปฏิทิน นาฬิกา ใน Smart Phone ของเรา หรือ Alexa สามารถเข้าถึงบริการของ Amazon หรือ Smart Home Device ของเราได้

สิ่งที่อาจเกิดขึ้นได้จากเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ในปัจจุบัน เช่น พวกมันอาจเกิดข้อผิดพลาดในการคำนวณได้จากการรับข้อมูลที่ไม่ถูกต้องเมื่อเกิดความผิดพลาดปัญญาประดิษฐ์จะไม่สามารถตัดสินใจด้วยตัวเองได้ว่าจะหยุดหรือทำงานต่อไป หากไม่มีมนุษย์คอยควบคุมอาจเกิดความเสียหายต่อสายการผลิตได้ เทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ที่มีความซับซ้อนยังใช้ ...

แขนหุ่นยนต์ชนิดข้อต่อ (Articulated) มีข้อต่อที่หมุนได้ จำนวนข้อต่อที่ใช้มีตั้งแต่แบบเรียบง่ายเพียง 2 ชิ้น ไปจนถึง 10 ชิ้น หรือมากกว่านั้น ตัวแขนยึดติดกับฐานด้วยข้อต่อบิดได้ และท่อนแขนแต่ละส่วนจะเชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อหมุน ข้อต่อแต่ละจุดจะทำหน้าที่เป็นแกนที่ช่วยเพิ่มองศาและอิสระในการเคลื่อนไหว

ซึ่งทั้งหมดที่ประกอบขึ้นเป็นหุ่นยนต์จะมีส่วนประกอบหลักร่วมกันอยู่ 3 ส่วน ได้แก่ 1) โปรแกรมคอมพิวเตอร์ ทำหน้าที่คิด จำ เข้าใจ เปรียบเสมือนสมองของหุ่นยนต์ 2) ระบบไฟฟ้า ทำหน้าที่ในการรับรู้ สื่อสารระหว่างหุ่นยนต์กับสภาพแวดล้อม 3) ระบบเครื่องกล ทำหน้าที่ควบคุม บังคับ ให้หุ่นยนต์ปฏิบัติการเคลื่อนไหวตามคำสั่ง

สร้างหุ่นยนต์ต้องเรียนอะไร ›

เรียนสายวิทย์คณิต ศิลป์คำนวณ หรือ ปวช. เครื่องกล ไฟฟ้า หรือสาขาอื่น ๆ ที่เกี่ยวข้อง ไม่จำเป็นต้องมีพื้นฐานหุ่นยนต์ก็เรียนได้ มันอยู่ที่ใจ ว่าเราต้องการจะศึกษามันจริง ๆ หรือเปล่า ต้องเป็นคนที่ชอบหาความรู้ใหม่ ๆ ชอบเทคโนโลยี เราจะสร้างหุ่นยนต์เราต้องตามติดเทคโนโลยีให้ทัน การสอบเข้าก็เน้นพวกวิชา คณิตศาสตร์ ฟิสิกส์

การเรียนรู้ของเครื่องและการเรียนรู้เชิงลึกช่วยให้หุ่นยนต์ฉลาดขึ้น โดยจะช่วยเสริมขีดความสามารถเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถทำงานที่ซับซ้อนมากขึ้นได้สำเร็จลุล่วง

1. ส่วนการรับรู้ข้อมูลด้วย (Sensor) เป็นส่วนที่ท าให้หุ่นยนต์สามารถรับรู้ จาก สภาพแววดล้อมภายนอกขณะนั้นได้ หุ่นยนต์สามารถรับรู้ข้อมูลจากสภาพแวดล้อมด้วย Sensor โย ลักษณะการรับรู้ของหุ่นยนต์ได้ต้นแบบมาจากพื้นฐานการรับรู้ของมนุษย์5 ประเภทดังตารางที่8.1.

(The Robotics Institute of America) ได้ให้ความหมายไว้ ดังนี้ "หุ่นยนต์ คือเครื่องจักรใช้งานแทนมนุษย์ ที่ออกแบบให้ สามารถตั้งลำดับการทำงาน การใช้งานได้หลากหลายหน้าที่

หุ่นยนต์อาจถูกแบ่งออกเป็น 2 ประเภทตามลักษณะการใช้งาน คือ 1.หุ่นยนต์ชนิดที่ติดตั้งอยู่กับที่ (fixed robot) เป็นหุ่นยนต์ที่ไม่สามารถเคลื่อนที่ไปไหนได้ด้วยตัวเอง มีลักษณะเป็นแขนกล สามารถขยับและเคลื่อนไหวได้เฉพาะแต่ละข้อต่อ ภายในตัวเองเท่านั้น มักนำไปใช้ในโรงงานอุตสาหกรรม เช่นโรงงานประกอบรถยนต์ 2. หุ่นยนต์ชนิดที่เคลื่อนที่ ...

ปัจจุบันนี้ ระบบ AI (Artificial Intelligence) หรือระบบปัญญาประดิษฐ์ถูกนำมาใช้ในหุ่นยนต์โรงงานอุตสาหกรรมมากขึ้นเพื่อทำให้หุ่นยนต์สามารถทำงานและตัดสินใจเองได้อย่างอิสระ เพราะจากเดิมมนุษย์จะต้องป้อนคำสั่งเพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานได้ตามเป้าหมายที่วางไว้

ชนิดของ AI (Type of Artificial Intelligence) AI ถูกแบ่งออกเป็น 3 sub field ได้แก่ 1) ปัญญาประดิษฐ์ (Artificial Intelligence) 2) การเรียนรู้ของเครื่อง (Machine learning) 3) การเรียนรู้เชิงลึก (Deep Learning)

ประเภทของหุ่นยนต์ตามเทคโนโลยีหลักในตัวหุ่นยนต์ จำแนกได้เป็น 2 ประเภท ได้แก่ หุ่นยนต์อุตสาหกรรม (Industrial Robot) เป็นหุ่นยนต์ที่ถูกนำมาใช้ในระบบผลิต ซึ่งสามารถทำงานได้แบบอัตโนมัติตามโปรแกรมที่ถูกเขียนไว้ เช่น แขนกลในดรงงานผลิตสินค้า และหุ่นยนต์บริการ (Service Robot) เป็นหุ่นยนต์ที่ถูกนำมาใช้ในงานอื่นๆ ในโรงงานหรือ ...

หุ่นยนต์จะทำงานได้ด้วยการควบคุมแบบอัตโนมัติ โดยมีการกำหนดเป้าหมาย และมีการควบคุมอุปกรณ์ให้ทำงานตามเป้าหมาย ที่กำหนดไว้ ด้วยอุปกรณ์ควบคุม การทำงานของอุปกรณ์ควบคุมมี ๒ แบบ คือ การควบคุมแบบวงจรปิด และการควบคุมแบบวงจรเปิด สำหรับการควบคุมแบบวงจรปิดนั้น อุปกรณ์ควบคุมจะคอยตรวจสอบเปรียบเทียบกับเป้าหมาย และควบคุมให้ได้ผลที่ถูก ...

Fixed Robot คืออะไร ›

หุ่นยนต์ชนิดติดตั้งอยู่กับที่ (Fixed Robot) หุ่นยนต์ประเภทนี้จะมีลักษณะเป็นแขนกล สามารถขยับและเคลื่อนที่ได้เฉพาะข้อต่อ นิยมใช้ในงานอุตสาหกรรม เช่น อุตสาหกรรมยานยนต์, การประกอบรถยนต์ เป็นต้น

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวแรกของโลกได้ พัฒนาสร้างขึ้นใน พ.ศ. ๒๕๐๔ โดย จอร์จ ดีวอล (George Devol) และโจเซฟ เอ็นเกลเบอร์เกอร์ (Joseph Engelberger) วิศวกรชาวอเมริกัน ทั้ง ๒ คน ได้ประดิษฐ์แขนกลหุ่นยนต์ สำหรับนำมาใช้ในงานอุตสาหกรรมชื่อ “ยูนิเมต” (Unimate) และก่อตั้งบริษัทสร้างหุ่นยนต์แห่งแรกของโลกชื่อ “ยูนิเมชัน” (Unimation) ต่อ ...

ความแตกต่างของ Cobot กับ Robot

- Robot มักเป็นโลหะหรือวัสดุที่แข็งแรงทนทานเนื่องจากลักษณะการทำงานรวมถึงสภาพแวดล้อมที่มีความเสี่ยง ในขณะที่ Cobot สามารถใช้วัสดุทดแทนที่มีความแข็งแรงหรือโลหะที่มีน้ำหนักเบาได้ทำให้ปัญหาที่เกิดจากการ กระแทกของหุ่นยนต์ลดความ รุนแรงลงไปได้

Cylindrical Robot

หุ่นยนต์รูปแบบ Cylindrical มีการเคลื่อนไหวคล้ายกับ Cartesian แต่มีความแตกต่างที่ตัวฐานของหุ่นจะเป็นรูปแบบการหมุนรอบแกน แทนที่จะใช้การเคลื่อนที่แบบเลื่อนเข้าเลื่อนออก

ปี 1961 บริษัท General Motors (GM) ได้ติดตั้งหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นครั้งแรกเพื่อยกชิ้นส่วนโลหะที่มีอุณหภูมิสูงในสายการผลิต โดยหุ่นรุ่นดังกล่าวมีชื่อว่า Unimate ในปี 1968 หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ที่มีการติดตั้งปัญญาประดิษฐ์และควบคุมโดยคอมพิวเตอร์ขนาดเท่าห้อง 1 ห้อง

แขนกลหุ่นยนต์คาร์ทีเชียน (Cartesian) เป็นที่รู้จักในอีกชื่อว่า แขนหุ่นยนต์แบบเส้นตรง หรือแขนหุ่นยนต์แบบแกน มีข้อต่อตั้งฉากสามจุดตามระบบพิกัดคาร์ทีเซียน (แกน X Y และ Z) เป็นแขนกลอุตสาหกรรมที่ใช้มอเตอร์และหัวขับไฟฟ้าแนวเส้นตรง เพื่อวางตำแหน่งเครื่องมือหรืออุปกรณ์ในแบบสามมิติ

1. Empathy: การเอาใจใส่ ความรู้สึกเห็นอกเห็นใจ ... เจ้าหุ่นยนต์น่ะทำไม่เป็น ต้องคนเท่านั้น 2. Content Creation: การสร้าง content และเล่าเรื่องราวของแบรนด์นั้นต้องตีความหมายจาก Insight ซึ่งหุ่นยนต์ทำไม่ได้ 3. Communication: การสื่อสารอารมณ์และความรู้สึกนั้นหุ่นยนต์ยัง automate ไม่ได้

หุ่นยนต์ใช้มอเตอร์อะไร ›

- มอเตอร์ไฟฟ้า (electric motor) เป็นอุปกรณ์เปลี่ยนพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล ทำหน้าที่เป็นตัวขับให้กลไกต่างๆของหุ่นยนต์เคลื่อนไหว - สเตปเปอร์มอเตอร์ (stepper motor) ใช้งานควบคุมทิศทางการหมุนตามตำแหน่งที่ต้องการได้

โครงสร้างของหุ่นยนต์สำหรับงานอุตสาหกรรมจะประกอบไปด้วยส่วนประกอบหลัก 2 ส่วน คือ ส่วนที่เป็นแทนแขน หรือ Link และส่วนที่เป็นข้อต่อ หรือ Joint ซึ่งส่วนประกอบทั้งสองส่วนนี้จะเป็นส่วนประกอบที่จะต้องทำงานตามคำสั่งที่ User ได้ทำการโปรแกรมไว้ ดังนั้น การที่จะทำการควบคุมหรือโปแกรมการทำงานของหุ่นยนต์ให้เกิดการเคลื่อนที่ได้นั้นก็ ...

พลังงานหลักที่ถูกใช้ในโรงงานหุ่นยนต์ ประกอบด้วย แหล่งพลังงาน หลักคือ พลังงานไฟฟ้า อาจมีบางส่วนหรือส่วนน้อยที่ใช้พลังงาน ก๊าซธรรมชาติและเชื้อเพลิง โดยมีรายละเอียดดังนี้

หุ่นยนต์ได้เข้ามามีบทบาทอย่างมากในการปฏิรูประบบการผลิต ทั้งยังช่วยในการปรับปรุงกระบวนการผลิตสินค้าและบริการภายในโรงงาน ร้านค้า หรือสถานประกอบการให้เป็นไปอย่างราบรื่น เที่ยงตรงแม่นยำ รวมถึงการลดขั้นตอนและเพิ่มความรวดเร็วของกระบวนการผลิตทั้งตลอดห่วงโซ่อุปทาน ช่วยลดต้นทุนของผู้ประกอบการ ยกระดับความพึงพอใจของผู้บริโภค และ ...

แขนคนเรามี 7 DOF.